私はインスピレーションを受けてボールとソケットジョイントを設計しました。https://www.thingiverse.com/thing:889439私が作りたかったヘルピングハンズプロジェクトを手伝ってくれました。私はデザインに異なるアプローチを取り、剛性を強化しながら多くの異なる角度を可能にするディンプルとデテントシステムを追加しました。

含まれているSTLファイルのバージョンでは、ボールとソケットのサイズが2.5%増加しています。これは、摩擦を高めるための表面接触面積を最大化するためのものです。私はPETGでこの値を使用していますが、あなたに合った値を決定するために、より低い値やより高い値で実験してみてください。

グリッパーは、ボールの平面側を下にして印刷し、ビルドプレートにのみサポートを設ける必要があります。サポートから取り外すのが少し難しいので、必要以上に印刷しておくことをお勧めします。サポートを取り外す際に10個中1個くらいが割れてしまうのです。

ベースは任意の数の辺を取ることができますが、私は使用する材料を減らすために選んだヘックステーマに合わせて6に設定しました。

OpenSCADでのレンダリング時間は、含まれている解像度のために長くなっています。おそらく、$fnを26以下に減らせば問題ないでしょう。

私はえくぼのためにいくつものパターンを試みましたが、私が持っているのは間違ったやり方では確かですが、私はえくぼについてもう数日考えるのは本当に嫌でした。

使用されているライブラリには、GitHubで見つかったscad-utilsライブラリが含まれています。https://github.com/openscad/scad-utils

印刷設定

プリンターのブランド：

プルーサ

プリンター:

ラフト：

いや

サポート：

解決策：

0.2

充填：

フィラメント：プルサメントPETGオレンジ

備考：