Резюме.

Крепление эффектора и вентилятора для E3D Hemera для дельта-принтеров.

Этот эффектор прямого привода отлично работает с хорошо спроектированными дельта-принтерами, такими как Ultibots D300VS или различные принтеры SeeMeCNC, которые используют обработанные на станке алюминиевые штанги SeeMeCNC.

Обновление:

Добавлен новый вентиляционный канал с гораздо более оптимизированным потоком воздуха. Распечатайте файл Hemera Claws Fan Duct.stl, а не другой файл вентиляционного коллектора. Этот коллектор Claws частично основан наВентиляционный воздуховод для вентиляторов Hemera от Hangtight., но он создан с нуля в Fusion 360.

Старые обновления:

Добавлено универсальное крепление. На нем есть 3 отверстия, расположенные по периметру для тепловых элементов. Используйте их для установки адаптера для других дельтников. Смотрите чертеж для соответствующих размеров.

Добавил шариковый штифт для крепления на лицевой панели 35 мм и крепление Traxxis 40 мм. Я их ещё не тестировал.

Печать.

Напечатайте эффектор так, чтобы верх был обращен к кровати. Опоры встроены в модели. Кожух вентилятора должен быть напечатан так, чтобы впускное отверстие было обращено вверх. Отрежьте резинки, связывающие штанги вместе, и удалите две детали, поддерживающие полку сзади.

Некоторые хорошие настройки печати для PrusaSlicer:

• Высота слоя 0,2 мм.
• 4 стены.
• 5 верхних и нижних слоёв.
• 40% наполнения - Треугольник.
• Обнаружение тонких стен: Выключено.
• Угол моста: 0 (Автоматически - проверяем, находятся ли мосты в направлении, где они самые короткие).
• Мне нравится печатать с шириной экструзии 0,6 мм и соплами 0,4 мм для большей прочности. Ширина экструзии 0,4 или 0,48 мм тоже должна быть приемлемой.

Печатайте эффектор и особенно вентиляторный коллектор с использованием нити с более высокой температурой. PLA и PETG могут деформироваться под воздействием тепла. Я рекомендую SnoLabs PC+, который легко печатать без защитного кожуха. Esun ABS+ будет еще одним хорошим выбором.

Части.

Для сборки крепления эффектора вам понадобятся следующие детали и фурнитура:

• 1 экструдер E3D Hemera с прямым приводом.
• 1 5015 воздуходувка -Delta BFB0524HH.Для 24 В модель Sunon MF50151V1-B00U-A99 хорошо работает на 12 В. Оба варианта доступны на Mouser.com.
• 3 штанги SeeMeCNC]() Используйте металлические штанги. Пластиковые слишком гибкие.
• 10 винтов M3x12м (2 для крепления передней части к Hemera, 6 для штангов, 2 для крепления вентилятора на кронштейн).
• 2 винта M3x20 мм (от вентилятора к кожуху вентилятора)
• 2 винта M3X6 мм (от задней панели к Hemera, от кожуха вентилятора к Hemera x2).
• 9.Термостойкие вставки M3 x 4mm x 5mm.- Дешёвые на Amazon или AliExpress, а не хорошие термостойкие вставки от McMaster. M3 x 5mm x 5mm слишком большие.

Дополнительные винты для крепления, чтобы укрепить крепление.

• 1 винт M3x50 мм.
• 1 винт M3x12 мм.

• 2 терморезистора M3

• 1 60-миллиметровый (или аналогичной длины) винт M3 для мачты ветряного генератора. Также можно заменить его на 3-миллиметровый стержень.
• ~1 миллион.Плетеная обмотка вокруг рукава.. Это намного проще, чем спиральные обертки.

Весь аппаратный комплект M3 может быть с кнопочной головкой или с гнездовой головкой.

Ассамблея.

Вам потребуется внести незначительную модификацию в сборку экструдера/шагового двигателя Hemera, чтобы повернуть корпус так, чтобы задние провода выходили таким образом, чтобы это не мешало дельта-манипуляторам. Для этого просто отвинтите 4 винта Филлипса на задней стороне шагового двигателя Hemera. Используя шпатель, отсоедините корпус (это должно бы

Вставьте термостойкие вставки M3 в 6 монтажных шпильков для штанги. Я обнаружил, что проще всего использовать винт длиной около 40 мм, вставленный через отверстие сверху. Прикрепите термостойкую вставку к винту, нагрейте её зажигалкой и задвиньте её на место.
Термостойкие вставки также устанавливаются в крепление мачты на верхней части, отверстие для крепления вентилятора на эффекторе и отверстие для крепления вентилятора на кожухе вентилятора. Вставьте термостойкую вставку в отверстие в нижней части передней панели, плотно прилегая к её основанию. Она используется как для укрепления винта, так и для кре

Дополнительно, но рекомендуется: я предусмотрел отверстия и выемки для термопластиков, чтобы укрепить передние и задние рычаги, которые крепятся к Hemera. Поскольку линии слоёв расположены горизонтально, эти рычаги могут быть слабее, чем необходимо. Винты, проходящие через их длину, укрепляют их. На передней части 50-миллиметровый винт

Прикрепите разъём шагового двигателя к шаговому двигателю, терморезистор с его кабелем и нагревательный картридж. Проведите эти провода за передней опорой и через верхнюю часть эффектора. Провода вентилятора Hemera также проводятся аналогичным образом. Провода вентилятора охлаждения детали проходят вдоль нижней части Hemera и вверх по этому кана

Осторожно установите Hemera в Effector, устранив натяжение в проводах. Прикрепите Hemera с помощью двух винтов M3x12 спереди и одного винта M3x8 сзади.

Прикрепите штанги. Они должны плотно прилегать к скошенной поверхности. Если это не так, возможно, потребуется обработать отверстия для штоков, чтобы штанги могли правильно закрепиться.

Вставьте одну квадратную гайку M3 в нижний задний слот шагового двигателя Hemera. Прикрепите вентилятор с помощью винта M3x8 сбоку и винта M3x12 снизу.

Длинный винт или стержень M3 можно прикрепить к отверстию в верхней части эффектора, чтобы он служил в качестве мачты для хлыста. Оберните провода кабельной обмоткой и закрепите их на мачте с помощью пары зажимов-молний.
С.

Дополнительно: Распечатайте элементы логотипа Hemera и приклейте их с помощью клея CA в выемки. Используйте обычный логотип для основного эффектора или более толстые элементы для фасада. Я напечатал основной логотип из PLA с изменяющимся цветом.

Настройки печати с помощью эффектора.

Вам захочется настроить параметры печати. Я обнаружил, что при следующих настройках количество колебаний минимально, а скорость печати достаточно высока:

M201 X850 Y850 Z850 E1000; Ускорения (мм/с^2)
M203 X20000 Y20000 Z20000 E3600; Максимальные скорости (мм/мин) -
M566 X370 Y370 Z370 E300; Максимальные мгновенные изменения скорости в мм/минуту.

Значения M566 могут быть немного низкими. Нужно провести больше тестов.

Эти значения были настроены с помощью мастера Kisslicer.
TBD: Динамическая регулировка ускорения M593. Предварительные результаты показали отсутствие улучшения.