まとめ

グラブル28BYJ-48のファームウェアでは、Y軸の動きが逆になっていたので、関係する部品の左右を反転させただけでした。私が描いている画像が逆さまになっていたのです。それが気に入らなかったので、修正しました。組み立てはオリジナルのリミックスと同じです。

https://denshiman.com/Arduino_mini_CNC_plotter.html
https://denshiman.com/cnc.html

これを書いた後、ファームウェアがこれをサポートできることがわかったので、そこでもY軸を反転できます。結局、Y軸モーターを反転するだけです[3ドル=2ドル]。
コマンドがうまくできなかったからです。

https://github.com/imaicom/GRBL-28byj-48/