しばらくの間、私は現場で印刷できる技術を使用して完全に動作するロボットアームを作りたいと思っていました。これが最初の段階で、すごく簡単に作ったおもちゃです。Scadが申し訳ありませんが、これは本当に素早く作ったものです。

将来的には、肘に取り付けられたパンケーキモーターなどを使用した改良版に移行し、ベアリング(できれば一般的な608タイプ)やアンチバックラッシュ機構(例えばスプリング)を組み込んだより精密なバージョンにしたいと思っています。

せめて、デザインを改良する間、子供たちには遊べるものがあればいいな。

以前のギアボックスの設計と同様に、0.2 mmの層厚で印刷し、スライス後のリングギアに1層の隙間があることを確認します。鋭く尖ったスパトラ、カミソリ、またはホビーナイフを使用して1層の隙間を取り除き(指を守り、「クラック」を聞く)、ノブを少し回してギアが動くようにします(これらのノブは少し小さいので、14 mmのソケットで少