Einfache Pumpe mit Arduino und Schrittmotor.https://youtu.be/dSlVYtNwtloIch benutze:

6x Lager: 10x5x4 mm NEMA 17 Schrittmotor mit 5mm Welle Schrittmotor-Treiber Pololu A4988 Arduino Nano Widerstand 10k Schalter Silikonschlauch 5x3mm einige Schrauben M3, M2 und Muttern

Arduino-Code: int x; const int buttonPin = 2; int buttonState = 0;

void setup() { pinMode(6, OUTPUT); // Aktivieren pinMode(5, OUTPUT); // Schritt pinMode(4, OUTPUT); // Richtung digitalWrite(6, LOW); // Setzen Sie Enable auf niedrig pinMode(buttonPin, INPUT); Serial.begin(9600);

)

void loop() { buttonState = digitalRead(buttonPin);

Serial.println(buttonState);

wenn (buttonState == HIGH) {

digitalWrite(6, LOW); // Setze Enable auf niedrig digitalWrite(4, HIGH); // Setze Dir auf hoch

für (x = 0; x < 4000; x++) // Schleife 200 Mal { digitalWrite(5, HIGH); // Ausgabe hoch delayMicroseconds(300); // Warte 1/2 Sekunde digitalWrite(5, LOW); // Ausgabe niedrig delayMicroseconds(300); // Warte 1/2 Sekunde } delay(1000); // Pause eine Sekunde } else {

digitalWrite(6, HIGH); // Setze Enable auf niedrig

)

)

Druckanweisungen

Kategorie: Outdoor & Garten