Hice una caja central más grande para acomodar una Raspberry Pi con un sombrero de robot. Hice una carcasa adaptada para el sensor ultrasónico. Hice algunos separadores para reducir el uso de tuercas de metal. Hice una tapa para la caja con espacio para una cámara de pan y tilt (como esta:).
Los pies se adaptaron para acomodar algunas gomas en ellos (con súper pegamento), por lo que la bestia tiene un buen agarre en un suelo duro.
Adapté parte de la carcasa del engranaje para colocar algunos LEDs neopixel.

Acero Prusa.

No.

Sí.

.2

60-80%