Özet.

Remixim, Brooksben11'in "Sesli Hareket Tetikli Hypnotoad"ına bir VL53L1X lazer sensörü ekliyor...
https://www.thingiverse.com/thing:3944899

(Not: Bu şeyi, Cura'da orijinal boyutun %150'sine yükselterek dışında hiçbir şeyi değiştirmedim.)

Laser sensör montajını srbecerrita'nın "Hypnotoad için Hypnorock"una ekledim...
https://www.thingiverse.com/thing:3755555

Thomx Ju'nun "VL53L0X Vida ile Bağlanabilir Kasa"sını kullanarak...
https://www.thingiverse.com/thing:3763978

Kullandığım VL53L1X bu kasaya mükemmel uyuyor ama sensör için açıklığı biraz genişlettim.
(Not: Fotoğrafta, görülmesini kolaylaştırmak için sensör kapağını geçici olarak boyamadım.)
Sensöre giden kablolamayı korumak için, kayanın altına yapıştırılabilen bir alt plaka yaptım.

Brooksben11'in hareket sensörü elektroniklerini kullanmak yerine, rbnrpi'nin yazısını kullanarak lazer sensörünü Raspberry Pi theremin olarak ayarladım...
https://rbnrpi.wordpress.com/new-sonic-pi-theremin-using-time-of-flight-laser-sensor/

Hala kurbağa için mükemmel ses üzerinde çalışıyorum.
WS2811 LED'lerini yanıp söndürmek için, ...'daki bilgileri kullanarak basit bir Python komut dosyası yazdım.
https://learn.adafruit.com/neopixels-on-raspberry-pi/python-usage

LED'leri sesle senkronize olarak yanıp sönmesinin mümkün olacağına inanıyorum, ancak kurulumu mümkün olduğunca basit tutmak istedim.

Donanım:

WS2811 12 mm Neopixel eşdeğerleri...
https://www.amazon.com/dp/B01AG923GI

Bir önceki projemden bunların bazıları kaldı, onları seviyorum çünkü ucuzlar ve tüm çizgi/gürültü filtreleme bileşenleri önceden yüklenmiştir. Toad'ın kafasına yapıştırıcı olmadan tam oturuyorlar (yine, toad %150 ölçülde).

VL53L1X Uçuş Süresi (ToF) Lazer Menzil Ölçüm Modülü...
https://www.amazon.com/DWEII-Measurement-Extension-Compatible-Raspberry/dp/B09V4DS888

YouTube'da demo videosu...
https://youtu.be/xZRzqoYQcFE