これはリミックスですパーキンボットのプロファイルシフトで自分のギアを切る - OpenSCADライブラリ、自転車ツールの任意の形状のギア歯に適応するように改修され、産業界でギアが製造されているように円からギアを切り出すことができます。

ギア_mod.scadファイルをOpenSCADで検索可能なディレクトリに入れて、次の行を入力します。
使用する
ライブラリを使用するためのスクリプトにて。

参照してください。パーキンボットのデザイン完全な説明と指示のために。

このコンセプトは、Parkinbotの動画で最もよく説明されています。

私がしたことは、追加の歯ラックスタイルを追加し、すべてのギアモジュールにrack_idパラメータを含めることでした。

デフォルトの値 rack_id=0は、オリジナルの内歯ギアの歯を示しています。

以下に追加の歯のスタイルを示します。

ラックID=1 -ベベル形の歯形
これは基本的に、ベベル形のコーナーを持つ標準的な内歯ギアであり、歯の片側が駆動力の方向と垂直になっています。

ラックID=2 -サイン波
私はお勧めしますサイン波3D印刷用のギア歯。0.4 mmのノズルを使用した小さな歯に適した自然な丸みの曲線を備え、歯間の転がり面による摩擦が最小限に抑えられ、そしてサイクロイド歯よりも多くの押し面が備わっています。

ラックID=3 -傾斜したサイン波
私はそれを使ったことがあります。傾斜したサイン波歯が常に一方向に力を受けているアプリケーションで使用する歯。非対称の歯には多少の滑り摩擦がありますが、実際にはこれらの歯はかなり滑らかであることがわかりました。

ラックID=4 -半円
これらの歯は半円形でできています。彼らはサイクロイドに近く、低い転がり摩擦がありますが、高い負荷で滑ってしまうこともあります。これらの歯は3Dプリントしやすいのです。

ラックID=5 -サイクロイド型(新しい更新、2022年3月)
サイクロイド歯は、表面がこするのではなく、互いに転がるため、摩擦が最小です。滑らないまま十分な力を伝達します。おそらく3D印刷に最適な歯の種類です。(多くの方に感謝します)ジャックこれを正確にするのを手伝ってくれてありがとう。)