总结

更新通知！如果您正在使用这些电机，请下载小型机身文件 -https://www.sparkfun.com/products/8911
你们有没有想过了解PID控制器中的P、I和D参数到底对系统有什么影响？反正我一直很想知道！别老是盯着那些无聊的热板和恒温器去研究了。不如从PIDDYBOT机器人身上去学习吧。
我设计了一款机器人、一块印刷电路板
这只是底盘，但它是整个系统中至关重要的一部分！
前往http://www.idlehandsproject.com/?p=267以查看所需的其余组件。
以下是这台完成的机器人的视频。http://www.youtube.com/watch?v=S9BQsCDw53s&feature=youtu.be