Резюме.

У Voltlog есть программатор для ESP32, который, по моему мнению, выглядит неплохо.
(https://www.tindie.com/products/voltlog/voltlink-cp2102n-usb-serial-adapter-programmer/)

Но мне не нравится запускать его без питания и без защиты, поэтому я сделал этот небольшой корпус.

Я сделал отверстие для штырькового разъёма достаточно большим, поэтому 6-контактный разъём DuPont должен в него поместиться.

В зависимости от того, насколько точный ваш принтер, может потребоваться некоторая пост-обработка.

Я использую винты M2.5 длиной 12 мм... которые также выполняют роль ножек... 11 мм было бы идеально...