これは、FTC 2016 の ResQ ゲームを念頭に置いて作られたカスタム トラック システムで、チーム 9826 - The Melting Clocks によって制作されました。各ホイールとトラック リンクは 3D 印刷で作られ、インサートはポリウレタンを流し込み、インチ単位のストリップに切断するために作られていました。金型自体は 5 つのパーツで作られ、レーザーカッター

ホイールハブは旋盤で切り出すことになっています(私たちはアルミニウムを使用しました)、ドライブモーターに取り付けられています(私たちはAndymark Neverest 40を使用しました)、そしてドライブホイールがそれに取り付けられています。

これらのトラックを一緒に固定するには、1/8インチの棒をインチ単位に切り、ハンマーで通すようにしました。また、トラックに動きを加えるために、リンクの雄側をドリルで開け、穴の上に自由に回転し、固まらないようにしました。余分な結束などを防ぐために、部品を少しきれいにしました。ただし、プリンターの品質が高ければ必要ないかもしれません。

ホイールのチャンファーバージョンもありますが、それらは完成されず、したがって印刷されることはありませんでした。

ロボットとトレッドシステムが動作中のプレイリストはこちらです：https://www.youtube.com/playlist?list=PLXIvdqjM_EZhjb7LubGQLJWMBwnxDATg0

そして特に、スロープに登るロボット：https://www.youtube.com/watch?v=jxI2iRplbYE&index=1&list=PLXIvdqjM_EZhjb7LubGQLJWMBwnxDATg0

更新：レーザーカッティングをすぐに始めたい場合に、クリートモールドのDXFとDWGファイルを追加しました。このステップを省略して、すぐにレーザーカッティングに移りたい場合に便利です。