Что я могу сказать? Мне никогда не удавалось рисовать что-либо с помощью Etch-a-Sketch. Я выиграл этот прибор в обмене рождественскими подарками несколько лет назад и хранил его, надеясь когда-нибудь обработать его на станке с ЧПУ.

Шаговые двигатели - это шаговые двигатели Airpax с шагом 7,5 градусов, которые я получил в качестве излишков много лет назад. Оказывается, эти крепёжные ушки на самом деле совместимы с NEMA 23, поэтому это должно работать без модификаций и с "квадратными" шаговыми двигателями тоже. Шаги с шагом 7,5 градусов заставили меня сделать максимально агре

Шаговые драйверы - L297+L298, практически прямо из примечания к приложению. Они построены на куске медного ламината с комбинацией прототипирования Dead-Bug и Manhattan. Я купил все детали несколько лет назад и так и не удосужился выполнить травление печатных плат. Эти диоды обратной связи невероятно большие, потому что я не знал лучшего способа их у

Я выбралhttp://reprap.org/wiki/Teacup_FirmwareБлагодаря встроенному интерпретатору G-кода. Это избавило меня от необходимости интеграции с любым настольным программным обеспечением. Я перенес его на AT90USBKEY, который вы видите на картинке, и добавил поддержку последовательного соединения на основе LUFA прямо в AVR. (У меня уже был AT90USBKEY, иначе я бы просто купил Ardu

Он легко развивает скорость 8000 мм/мин (именно с такой скоростью была нарисована изображённая спираль). Учитывая крутящий момент и большой шаг, я подозреваю, что он мог бы двигаться достаточно быстро, чтобы расплавить стилус, если бы вам этого захотелось.

Зубчатые колёса (как напечатанные и загруженные) имеют немного слишком большой зазор. "Точное" прилегание было слишком тугим, поэтому я ослабил его на 1 мм, что оказалось слишком много. Они получены изhttp://www.thingiverse.com/thing:5505.

Спираль была нарисована в Inkscape и преобразована в G-код для Unicorn с помощьюhttp://www.thingiverse.com/thing:5986Я планирую модифицировать это, чтобы получить более удобный для Etch-a-Sketch вывод.

Видео: http://www.youtube.com/watch?v=6UV05jmrK7k

Напечатайте одну из монтажных пластин, затем отразите её вдоль длинной оси и снова напечатайте для другой стороны.

Напечатайте по два экземпляра каждого из шаговых шестеренок и шестеренок для Etch-a-Sketch.

Удалите оригинальные ручки из Etch-a-Sketch (они просто вставлены с нажимом).

Монтажные пластины спроектированы так, чтобы точно повторять контур Etch-a-Sketch. Я прикрепил свою пластину, нанеся на неё большое количество горячего клея (быстро!) и прижав её на место. Пластина прикреплена очень прочно, но я надеюсь, что её можно будет отсоединить, приложив некоторые усилия.

Установите шаговые двигатели NEMA 23 на платы.

Нажмите на большие зубчатые колёса на Etch-a-Sketch, убедившись, что ступица обращена внутрь. Убедитесь, что зубчатое колесо не мешает монтажному винту шагового двигателя.

Нажмите на малые зубчатые колёса на валах шагового двигателя так, чтобы ступицы были обращены наружу. Выровняйте зубья с большими зубчатыми колёсами.

Напечатайте два фута для него:http://www.thingiverse.com/thing:6872

Подключите шаговые двигатели к шаговым драйверам и какому-нибудь контроллеру. Стандартные gen3, gen5, Pololu и т. д. будут работать отлично. Найдите какой-нибудь 2D-G-код (например, тот, который вы могли бы создать для Unicorn!) и приступайте к работе!