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我觉得 Makitpro 开发的 OpenRC 拖拉机项目背后的故事非常精彩。
)http://www.thingiverse.com/thing:1967086)，太棒了。
除了发动机和电子设备外，所有部件都可以打印出来。如果有部件损坏，替换起来也相当迅速。
另外，Makitpro提供的各种改装件和其他配件也非常棒。
然而让我不满的是，发动机模块是通过一根固定的传动轴来驱动的，为什么这里没有设计差速器呢？
这一点促使我亲自探究是否有可能增设差速器。我使用 DesignSpark Mechanical 重新设计了多个零件，以便在结构上进行调整。过程中有一些细节被忽略了，比如后方起重机的固定点和挂钩装置，但这些都可以在事后比较轻松地加装进去。尽管如此，我还是尽可能保留了原始设计，但底盘部分确实需要进行一些改动。
遗憾的是，虽然我已经在这里做了几次试验性打印，但仍有改进的空间。比如说，为了优化电机的安装位置，我发现不同型号的电机长度可能存在差异，因此后置支撑梁可能需要调整或替换。
但我在做计划时完全没有考虑到这一点。
我也无法设计变速箱或齿轮，这促使我在 Thingiverse 上寻找所需的零件。在 www.thingiverse.com/thing:79938 这个网址上，我找到了所需的差速器。用户 "barspin" 在这里上传了一个适用于 1:10 比例的封闭式差速器，我觉得很合适。随后，驱动轴也重新设计了一遍。可惜的是，输入小齿轮没有现成的，最后我在 www.thingiverse.com/thing:737465 上找到了一个，但需要调整其比例尺寸，并修改电机轴的安装

就组装结构而言，两个底盘部件需要使用支撑结构进行打印，且填充率至少为55%。而对于变速箱和车轴部分，则无需使用支撑结构，但打印时应确保填充率达到100%。
变速箱还配备了两个与车轴上使用的球轴承尺寸相同的球轴承。组装变速箱时，M3x10沉头螺丝非常合适，此外还需要两颗沉头螺丝用于固定差速箱。若有可用的塑料专用螺丝，建议使用长度约15mm的螺丝。在安装球轴承之前，应先将垫片安装到车轴上。短垫片安装在左侧，较长垫片安装在右侧，这样可以防止变速箱在箱体内晃动。
安装上滚珠轴承，然后将驱动单元装入底部底盘中。
将输入小齿轮安装在电机轴上。这里可能需要用力操作，因为电机轴的直径大于齿轮孔的直径。这是有意为之的，因为否则齿轮会空转。电机处于固定位置，需将其安装到该位置。先将预先组装好的连接电线从底部底盘引出，然后将上、下底盘用螺丝固定在一起。另外，在电机后方穿过两个底盘部件再用螺丝固定，能进一步增强夹紧力度。
正如上文所提，我已经多次搭建过这个架构。为了验证其可行性，从开发初期开始，我就需要进行多次测试打印。
然而，RS540 发动机的动力可能对拖拉机来说有点过强了。考虑到差速器带来的传动比，拖拉机可能会变成一辆竞速机器。因此，有必要使用带有伺服行程限制功能的遥控器，并合理设置相关参数。
感谢所有通过捐款无意中帮助我实现这个项目的人们，尤其要感谢发起这个 OpenRC 项目的 Makitpro 。

大家好，3D爱好者们！
关于 Makitpro 开发的 OpenRC 拖拉机项目背后的故事让我深有感触。http://www.thingiverse.com/thing:1967086)，太棒了。
除了引擎和电子设备外，所有部件都可以进行打印。如果有部件损坏，通常可以相对快速地进行更换。
另外，马基普罗
然而，我不喜欢的是，这款引擎改装版采用的是刚性连续轴传动，为什么没有配备差速器呢？
这促使我亲自验证是否存在设计差异的可能性。我使用DesignSpark Mechanical对多个部件进行了重构，以便将改进内容融入设计中。路线图上有很多细节，比如后置千斤顶或挂钩的安装点，但这些都可以相对轻松地进行补充。我尽可能保留了原始设计，但底盘部分确实需要进行一些调整。
很遗憾，这确实存在同义词的问题。虽然我已经尝试过一些表达方式，但仍有改进的空间。比如，在优化引擎存储空间时，我发现引擎的同义词可能长度不一致，因此后悬架部分不得不被舍弃。
然而，我还没有把这件事纳入我的计划之中。
我不会制作齿轮，因此不得不在Thingiverse上寻找所需零件。在网址www.thingiverse.com/thing:79938上，我找到了所需的差速器。Barspin在这里上传了一个1:10比例的封闭式差速器，似乎很适合我。随后，驱动轴被重新设计了。不幸的是，输入小齿轮并不在那里，不过我在www.thingiverse.com/thing:737465上找到了它，但这里需要重新调整比例和发动机轴的安装孔位。

就组装本身而言，两个底盘部件必须在打印时添加支撑结构，且填充率至少为55%。而齿轮和车轴则无需添加支撑结构，但打印时应确保填充率达到100%。
变速箱还额外配备了两个与车轴上已使用的球轴承尺寸相同的球轴承。设计变速箱时，M3x10规格的沉头螺丝非常合适，此外，还需要两颗沉头螺丝用于固定差速器壳体。如果有条件的话，可以使用长度约15毫米的塑料螺丝。在安装球轴承之前，要先将垫片安装在车轴上，左侧使用短垫片，右侧使用长垫片，这样可以防止变速箱在壳体内前后移动。
将滚珠轴承放置到位，并将驱动单元插入底盘下部。
将输入小齿轮安装在电机轴上，由于轴径大于孔径，可能需要施加控制力来确保其正常运转。若不加控制，小齿轮会发生空转。电机需固定在指定位置并插入其中。之前安装的连接电线必须从下部底盘中拆除，随后将上下底盘进行螺丝固定。另外，电机后方通过两块底盘板进行的额外螺丝连接，应当能有效增强夹紧力度。
如上文所述，设计工作已经进行过几次了。在开发过程中，为了反复验证设计的可行性，制作一些样品印刷品是很有必要的。
然而，发动机(RS540)的动力可能对驱动系统来说有些过剩。考虑到差速器带来的传动比，拖拉机会变成一台竞速机器，因此有必要使用带有伺服限制功能的遥控器，并合理设置相关参数。
感谢所有那些用他们的捐款无形中帮助我实现了这个项目的人。特别感谢Makitpro，他最先提出了OpenRC这个想法。

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