まとめ

オリジナルの注射器ポンプのリミックスです。私はオリジナルデザインのシンプルさと頑丈さが気に入っていましたが、いくつかの重要な点を改善したいと思っていました。

-ユニボディデザイン。
-標準的なTower Pro MG 996Rサーボモーターに合ったサイズです。
-注射器用のツイストロックで、ジップタイやその他のファスナーが不要になります。
-ラックとシリンジピストンの間のモーメントアームを短くした。
-シリンジピストンブラケットは、強度/信頼性を向上するために3 mmのネジを使用しています。
-取り付け穴/フランジで、M3ファスナーでアセンブリを固定する。

今後のバージョンでさらに改善できる可能性のある一部の領域：

-ラックとピニオンのピッチは、標準的な10ccの注射器にとって180サーボの移動距離が長すぎるようです。もちろん、これはソフトウェアで対処できますが、気づかないまま必要なソフトウェアストップを設定しないと、部品に過度の負荷がかかる可能性があります。

-ピニオンギアは、もう少し微妙な嵌合孔が必要かもしれません。サーボのシャフトの端に嵌合するのにブラインドホールの方が好ましいでしょう。そうすれば、単に圧力嵌合に頼るのではなく、ファスナーで固定することができるのです。

組み立てるには：

1) ラックの穴を通ってスレッドスクリューを注射器のピストンブラケットに差し込みます。過度に締め付けないでください。ただし、できるだけガタがないようにしてください。私はこの場合、10×3 mmのプラスチックスクリューを使用しました。

2) シリンジとロックフランジを90度の逆時計回りで取り付けます。その後、シリンジピストンをシリンジブラケットにスライドさせ、ラックがチャネルに安定するようにします。

3) ピストンをシリンジの端までスライドさせ、プランジャーが0ccのマーカーに位置するようにします。

4) ピニオンギアをサーボに取り付け、サーボをブラケットに滑り込ませます。ギアはシリンジのフランジ側に一番近い位置にあります。

サーボが正しい方向に移動したことを確認してください。これを確認するには、手で回転させてみてください。サーボの移動距離は、ピストンの移動距離とほぼ一致しているはずです。

5) サーボを位置に固定するために、4本のM3ボルトをねじ込みます(私はこの場合、プラスチック製のねじを使用するのが好きです)。

あなたは終わりましたね！

もしデザインが気に入ったり、役立つと思ったら、(たとえ小さなものであっても)チップはいつも感謝されます！ :)