快速入门指南

这种装置是一款高度参数化的效果器，专为与三角形打印机的磁性斜杆配合使用而设计。它由三个部分组成，每个部分都有2种或4种变体(均以.stl格式提供)：

• 执行器-{热端-{探头|无探头}.stl -- 这是执行器本身。我提供了适用于E3D V6(及其克隆版)以及Hexagon热端的版本。两个版本均包含带有和不带有床探头安装座的版本，例如感应式传感器。

• 锁定热端部件

• FanDuct-{hotend}.stl -- 这是一款可选的 180 度风道设计，适用于 50 毫米离心式(又称"鼓风机"或"径向")风扇。

如果你有E3D V6打印机、其克隆版或Hexagon热端，那么你应该能打印出一套包含三个部件的套件(如果不想使用部件冷却风扇，则只需打印两个部件)并直接使用。不过，你需要找到一款间距为51mm的滑架，才能正确使用提供的STL文件。(我的滑架型号是"Yet Another Kossel Magnetic Carriage"，https://www.thingiverse.com/thing:2833905，不过这款效果器确实有这样的变体型号。如果你需要将这款效果器安装在采用其他球间距标准的机架上，则需要按照后续说明对其进行定制化调整。

非印刷部件

若想使用这款效果器，除了加热头外，你还需要一些非标准件部件：

• 6x磁力球凸台——这些部件通常与UltiBots和Filastruder等供应商的磁力臂套装一同出售。通常情况下，你需要在滑架上使用与之相匹配的凸台部件。

• 7个M3螺母——安装磁力球支架需要6个螺母，而安装风扇支架则需要1个螺母。

• 2x - 4x M3x16 螺丝 -- 这些螺丝用于热端风扇。最佳长度取决于风扇的深度，但16mm长度适用于大多数风扇。

• 2个M3x6螺丝 -- 这些螺丝用于将风扇管道固定在执行器上。

• 3个M3x10螺丝——这些螺丝用于将锁紧螺母固定在效应器上。您或许可以使用M3x8螺丝代替，尤其是在Hexagon变体上使用时更为合适。

• 1枚M3x25螺丝 -- 这枚螺丝用于将离心风扇固定在其风扇罩上。

• 风扇 -- 六边形版本采用25毫米的热端风扇，E3D V6版本则使用30毫米的风扇。(这些尺寸与每个热端所配备的部件相匹配。)部件冷却管道专为50毫米的离心风扇设计。

当然，如果你不使用零件冷却风扇导风管，就无需安装那三个螺丝以及与之配套的螺母了。

功能与注意事项

设计这款效果器时，我考虑了以下几个目标：

• 采用参数化设计，可轻松适应不同的加热头和对角杆间距要求。

• 支持安装部分冷却风扇。

• 支持感应式床位传感器。(结果发现这个功能效果不太理想，详见下文。)

• 专为与磁性对角杆配合使用而设计。

• 横杆的安装位置较低，以最大限度地提高打印高度；但又不能过低，否则会严重阻碍观察热端喷嘴的情况，或者导致散热块与执行器的塑料部件发生近距离直接接触。

• 打印时无需使用支撑结构或支撑板。(效应器包含两个同心空心圆柱体，可作为顶部部件的内置支撑结构。打印完成后，这些支撑结构可轻松拆除。)

这种效应器确实能实现这些目标，但仍存在一些需要注意的地方：

• 离心风扇从执行器中突出得非常明显，导致一侧的打印区域被占用了约10毫米。具体数值可能因人而异。使用40毫米的离心风扇应该能减少这种损失，但我现有的40毫米风扇比50毫米风扇更厚，因此这需要对设计进行进一步调整，可能包括增加球间距以便为安装螺丝留出空间。

• 用在我打印机上的床感应器，其触发高度会因探测位置的不同而有显著差异。这大大降低了床感应器的实用性，促使我转而使用了Delta Smart Effector。或许在打印床下方安装力敏电阻(FSRs)来替代感应式传感器，效果也会同样理想。

• 磁性对角杆的球间距似乎没有标准化。我使用了51mm的间距，以匹配我之前尝试过的一种效应器设计。因此，对于大多数人来说，可能需要按照下文所述，定制OpenSCAD文件并重新生成.stl文件，或者对滑架进行类似的调整。

个性化定制

我设计的这个效果器具有高度的参数化特性，因此可以轻松进行定制。我使用了OpenSCAD这款软件来完成设计。http://www.openscad.org)，这是一款免费软件，因此只需对 OpenSCAD 有基本了解，就能轻松自定义这款产品。主文件是 Ugly-Parametric-Magnetic-Effector.scad，其中包含所有三个部件的设计图。您最可能需要修改的变量位于第 6 至 48 行：

• 设置传感器安装座 -- 将此参数设为 "true" 即可在构建效应器时添加传感器安装座；若设为 "false"，则会跳过传感器安装座的构建步骤。

• 启用线缆固定装置 -- 将此选项设为"启用"，即可在热端风扇安装架上方添加一个半环形结构。我原本是想用它来固定线缆，但结果发现它反倒成了阻碍——至少对我来说是这样。不过你或许会有不同的看法。

• 回收标志数量 -- 将此参数设置为大于0的数字，即可在换热器和风道上添加回收标志及数字。请注意，此功能需要从OpenSCAD回收标志库中获取recycling_symbol.scad文件(链接如下)。https://www.thingiverse.com/thing:216963)应与其他.scad文件位于同一目录下。

• 球间距 -- 将此值设置为与您推车上的球间距相匹配。效应器和滑架上的球间距必须完全一致！较大的球距可以增强稳定性，但如果球距过大，球架会与主底座物理分离，或者不同侧面的球架会开始相互重叠。

• 基座长度(baseLength)——将其设为较短值可使安装球更靠近热端，同时保持平行球之间的距离不变。较短的基座长度值能增强稳定性，但过短会导致执行器结构不稳，或球形销无法正确安装。此外，若基座长度远低于默认的51mm，执行器将无法安装风扇导管。

• 制作效果器 -- 将此参数设置为1，即可通过预览(F5)或渲染(F6)操作来构建效果器模型。

• 制作锁具 -- 将此参数设置为1，即可通过预览(F5)或渲染(F6)操作来构建锁具模型。

• 制作离心风扇护罩 -- 将此参数设置为1，即可通过预览(F5)或渲染(F6)操作来构建风扇导风管模型。

• 传感器直径 -- 这用于设置Z探头传感器安装座的内径尺寸。

• sensorBrimDiameter -- 此参数用于设置Z探头传感器支架的外径。其值必须大于sensorDiameter的值。

另外，第27至29行包含了存储热端尺寸信息的.scad文件。你需要将你所使用热端对应的行注释掉，并将其余行注释掉。如果你想为其他热端制作这种执行器，可以为其创建自己的.scad文件并将该文件包含进来。你可以以现有的热端文件为模板。我提供了三个示例文件，分别对应E3D V6、Hexagon，以及一款在eBay上看似Hexagon克隆版但实际差异很大的执行器。

若您有特殊需求，第6至103行的其他变量可能会令您感兴趣。热端.scad文件中的heFanSize变量，用于设置效应器所使用的风扇尺寸。

正在进行的工作

我为自制的Kossel XL设计了这个效应器，但对感应式床层探测器的性能不满意，所以决定购买Delta Smart效应器。因此，我暂时搁置了这个效应器。不过，我为此投入了大量心血，觉得它或许对其他人有用——尤其是那些想用Hexagon或更奇特的热端来搭建Delta打印机的人。我已经成功地将这个效应器与两者配合使用了。
一个E3D V6打印机和Hexagon打印机

感应式床位探测器的主要问题在于，由于床面不同位置的执行器倾斜度不一致，其读数与实际喷嘴高度不一致。这就需要进行繁琐的测量，才能让 RepRapFirmware 的 G32 命令产生良好的结果，而 G29 命令对我来说始终无法正常工作。你或许可以尝试在打印床下方安装力敏电阻(FSRs)，或者直接进行手动床面校准。或许其他固件，或者 RepRapFirmware 的未来版本，即使使用感应式传感器也能表现得

在购买Smart Effector之前不久，我曾尝试设计一个方案，即在效果器的主体上方安装一个较小的40毫米箱式风扇，以此弥补离心风扇占用的打印区域。您可以通过在第19行设置makeBoxFanShroud = 1来查看这个设计的效果。不过我最终没有打印(甚至没有完成)这个设计，因为它看起来极其不稳重，而且会挡住热端的丝材进料孔。我还是把代码保留在.scad文件中，以便其他人可能想将其修改成有用的

复制者

复刻版 Kossel XL 打印机

不要

不要

0.2毫米

40%

这部分应该要足够坚固，所以我建议使用至少三条外围轮廓，并确保填充率达到40%或更高。