Zusammenfassung

UPDAte: Vielen Dank an hpop für die Verbesserung der Software ;)
https://github.com/hpop/TeaBot-Firmware

https://youtu.be/Wh3R1EkMfTE

Ein kleiner Helfer für Leute wie mich, die ihren Teebeutel immer zu lange ziehen lassen ;)
TeaBot ist ein vollautomatischer TeeTimer mit einer Kinematik, die den Teebeutel automatisch absenkt und nach Ablauf der Ziehzeit wieder aus dem fertigen Tee hebt.
Die Controller-Box enthält einen 18650 LiIon-Akku mit Laderegler und die komplette Steuerung für den MG996R Servo inklusive Timer und Anzeige.

Ein kleiner Zaubertrick für Leute wie mich, die ihren Teebeutel immer zu lange ziehen lassen ;)
TeaBot ist ein vollautomatischer TeeTimer mit Kinematik, der den Teebeutel automatisch absenkt und nach Ablauf der Brauzeit aus dem fertigen Tee heraushebt.
Die Steuerbox enthält einen 18650 LiIon-Akku mit Lade-Controller und die komplette Steuerung für den MG996R-Servo inklusive Timer und Display.

BOM:
1 x 18650 LiIon-Batterie
1 x Arduino Nano
1 x TM1637 LED 7-Segment-Anzeige
1 x MT3608 Step-Up-Modul
1 x TP4056 Ladesteuerung
1 x 6x6mm Kurzhubtaster
1 x Mini-Switch (Ein/Aus)
1 x JR Servo-Verlängerungskabel
1 x MG996R Servo
8 x M3x25mm Schrauben
1 x M3x18mm Schraube
9 x M3 selbstsichernde Muttern
1 x Alligatorclip (Krokodilklemme)
und ein paar Drähte ;)