Персистальный насос, использующий два недорогих шаговых двигателя 28BYJ-48.

Он предназначен для силиконовой трубки с внешним диаметром 6 мм и внутренним диаметром 4 мм и способен перекачивать около 700 мл/ч, когда шаговые двигатели работают в полном однополярном режиме. Более высокие скорости потока могут быть возможны при двуполярном режиме работы.

Насос не самый быстрый из всех, поэтому не стоит его печатать, если ваш подвал затоплен, и вам нужен насос, чтобы избавиться от воды.

Но для полива ваших цветов или дозирования того, что нужно дозировать в довольно небольших количествах в течение более длительных периодов, это должно быть в порядке.

Я добавил верхнюю и нижнюю части для трубок с внешним диаметром 3 мм и внутренним диаметром 1 мм. Это не было протестировано, и, скорее всего, будет мучительно медленно.

Шаговые двигатели можно управлять с помощью одного контроллера, просто подключите один из них так, чтобы он работал в противоположном направлении по сравнению с другим.

Я выбираю 2 шаговых двигателя для большего крутящего момента, при этом это всё ещё гораздо более дешёвое и простое решение, чем использование шагового двигателя NEMA с некоторой редукцией передаточного числа.

Вам, вероятно, следует избегать печати насоса в PLA, если вы планируете использовать его в течение длительного времени. Моторы работают при температурах до 45-50 градусов Цельсия, что может вызвать у вас проблемы с размягчением PLA.

Для бесперебойной работы отшлифуйте внутренние поверхности корпуса насоса, где расположен шланг, и нижнюю часть, где расположены подшипники.

Нужные витамины:
6x подшипники 13x4x5 (внешний диаметр)Скука.W)
6 шестигранных шайб M4
7 шестигранных гаек M4
3x M4x20
4x M4x5
4x M4x25
Силиконовый шланг 6х4 мм, ПВХ-шланг на самом деле недостаточно гибкий.

Отверстия для винтов двигателя должны быть нарезаны.

Я работаю над программируемым контроллером для этого устройства, основанным на микроконтроллере PIC12, но не ожидайте, что он будет готов к производству в ближайшее время.
Вместо этого поищите в Интернете, там есть множество примеров того, как управлять этими шаговыми двигателями.

Видео того, как эта штука работает:https://www.youtube.com/watch?v=uL_5rMrd6TU

Код и схемы:
https://github.com/DerSchultze/Peristaltic-Controller

Это контролируется/программируется с помощью последовательного программирования RS232, которое пока не реализовано, поэтому не обращайте внимания на комментарии в коде о строках программирования.. ;)

Но скорость и режим запуска могут быть сохранены в EEPROM.