Resumé

Otto DIY++ est une refonte de l'Otto DIY PLUS ().
Avec ce modèle 3D, vous avez de la place pour : un module Bluetooth, un servomoteur à engrenages métalliques (MG90S), une bouche en matrice LED, une batterie rechargeable, un capteur de lumière, un capteur tactile, etc.
Et quelques commodités supplémentaires : on peut utiliser les vis restantes dans le pack servo pour fixer la carte Arduino et l'interrupteur d'alimentation.

I. Liste des pièces :

Arduino Nano + câble USB A vers Mini-B.
Carte d'extension d'entrée/sortie pour Arduino Nano Shield.
Le capteur à ultrasons HC-SR04.
Mini servo MG90S x4 (chacun est livré avec 2 vis pointues et une petite vis)
Un buzzer passif de 5V.
Câble avec connecteurs de carte de montage de femelle à femelle.
Interrupteur autobloquant de 8,5x8,5 mm.
Module Bluetooth HC-06
Modèle de matrice LED MAX7219 (SDM)
Un capteur sonore (utilisant le LM393) avec une sortie analogique.
Capteur de lumière (utilisant le LM393) avec sortie analogique.
Le capteur tactile YFRobot.
Batterie rechargeable avec des fils de charge et de décharge séparés + chargeur d'équilibrage.
Mini tournevis à vis croisée. (magnétisé)

II. Impression 3D de pièces en plastique :

Une tête imprimée en 3D.
Un corps imprimé en 3D.
Une jambe imprimée en 3D x2.
Des pieds imprimés en 3D.

III. Guide d'assemblage, logiciel et application :
Otto++ peut être programmé par Arduino et Scratch.

La bibliothèque Arduino :https://github.com/stembotvn/OttoDIY_Vbot/
Extension mBlock pour la programmation Scratch :https://github.com/stembotvn/OttoDIY_mBlock_Extension
README.md vous indique comment vous connecter :
- Servo hanche de gauche vers D2
- Pied servo gauche vers D4
- Servo Hanche droite vers D3
- Pied servo droit vers D5
- Buzzer vers D13 (Haut active)
- HC06Rx vers Arduino D7)
- HC06Tx vers Arduino D6
- De SRF04 à D8
- De l'écho SRF04 à D9.
- Max7219 DATA (DIN) vers D10
- Max7219 de CS à D11
- Max7219 CLK vers D12
- Capteur sonore vers A6 analogique,
- Capteur de lumière gauche vers analogique A1
- Capteur de lumière droit vers l'analogique A0.
- Batterie : (-) -> GND ; (+) -> commutateur -> Vin (PAS 5V)
Contrôle Bluetooth.
- App: application Android Zowi (par bq) -https://play.google.com/store/apps/details?id=com.bq.zowi&hl=en
- Configuration : github.com/stembotvn/OttoDIY_Vbot/tree/master/examples/HC06_BT_config
- Firmware : github.com/stembotvn/OttoDIY_Vbot/tree/master/examples/Otto_BT_ZowiAPP

Réglages d'impression.

Imprimante :

Mega I3 (Prusa Mendel I3)

Radeaux :

Ça n'a pas d'importance.

Soutient :

Ça n'a pas d'importance.

Résolution :

0,15 mm.

Remplissage :

25 %

Notes :

Il est recommandé d'utiliser une imprimante 3D FDM, du PLA transparent pour le corps (pour supporter le capteur de lumière) et du PLA coloré pour les autres parties.