Une hélice de propulsion paramétrique pour ROV. La conception suppose que le ROV se déplace lentement comparé à un bateau télécommandé. L'hélice ressemble plus à celle d'un remorqueur qu'à celle d'un bateau rapide. Des efficacités presque égales dans les deux sens de fonctionnement.

En utilisant un moteur sans balais de 750 kV, l'hélice et la buse ont fourni une poussée de 14 N dans les deux sens, consommant 6 ampères à 12 volts.

Le nombre de lames, le diamètre et l'épaisseur de l'hélice, l'inclinaison et le trou de l'arbre sont tous modifiables dans le fichier openSCAD.

Imprimé avec une épaisseur de couche de 0,1 mm, en utilisant une densité de support de plateforme de 20% sur une imprimante MOST delta.