Zusammenfassung
Es ist ein mini-4-Achsen-Roboterarm. Um voll funktionsfähig zu sein, muss er von einem Mikrocontroller wie Arduino oder Raspberry-PI programmiert werden. Der Code kann im Internet gefunden werden, und es gibt viele Tutorials im Internet darüber, wie man einen Schrittmotor mit Arduino steuert. Es ist ein großartiges Projekt, wenn man sich für Robotik, Programmierung und/oder Automatisierung interessiert.
Das Design ist für die Verwendung von 5 Schrittmotoren 28BYJ-48 mit 5V DC ausgelegt, die die häufigsten wirtschaftlichen Schrittmotoren auf dem Markt sind, zumindest in meinem Land. Es kann jedoch leicht modifiziert werden, um fast jeden anderen Schrittmotor anzupassen. Kontaktieren Sie mich, wenn Sie die CAD-Dateien wollen. Ich habe SolidWorks verwendet, um es zu modellieren.
Dies ist eine laufende Arbeit, ich werde von Zeit zu Zeit Verbesserungen hochladen.
Druckeinstellungen
Drucker-Marke:
Creality
Drucker:
Ender 3
Flöße:
Nein.
Unterstützt:
Ja
Auflösung:
0,16
Füllung:
20%
Wie ich das entworfen habe

Ensemble

Richtige Sichtweise

Ensamble 2

Innerhalb der Basis
Ein seltsamer Renderer des Roboterarms.
Etiquetas
Fuente del modelo
