总结

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PPT-Pan6B的STL文件已更新，以修正其安装在舵机上的底座。如果你打印的PPT-Pan6B存在问题，可能会发现它在舵机上安装不紧密，甚至无法安装，因为底座上没有预留的凹槽。虽然可以手动在打印完成后切割出凹槽，但舵机臂可能无法完全嵌入底座。建议使用更新后的版本。给您带来不便，深表歉意！
附注：PPT-Pan6A版本是正确的，无需更新。

介绍

皮卡乔微型云台相机机构得名于亚利桑那州的皮卡乔峰，该地附近是我经常飞行的区域。这是一款简单、轻便、多功能的设计，其灵感来源于YouTube上Painless360的类似设计。此版本专为适应19毫米宽的"微型"FPV相机而设计，适用于尺寸约23x11.5x24毫米的12g舵机。我使用的是EMAX ES08MA II或ES08MD II舵机，但它也适用于尺寸相近的舵机。不过，舵机

文件夹中包含多个STL文件。请注意，命名为PPT的文件指的是Picacho平移与倾斜机构，而命名为PP的文件则仅包含平移功能(即不具备倾斜功能)。平移-倾斜机构由PPT-Tilt6.stl文件和PPT-Pan6A.stl或PPT-Pan6B.stl文件组成。数字6代表该设计的版本号，而A和B版本的选择取决于你的舵机中心位置。我的舵机从未能精准居中，无论使用哪款

套件中还包含可供打印并使用的云台舵机安装支架，专为全尺寸的SkyHunter或DartXL无人机设计。该安装支架由上下两部分组成，通过在机身上开的孔将两部分固定在一起，中间夹入泡沫材质。安装时需用两颗小螺丝固定(舵机安装螺丝效果最佳)。套件不含螺丝，用户可能需要根据实际情况适当扩孔。

SkyHunter和DartXL支架之间存在差异。SkyHunter支架专为与上述提到的平移+倾斜部件配合使用而设计，而DartXL支架则仅适用于平移部件(见下文)。SkyHunter和DartXL支架的唯一区别在于泡沫的厚度和舵机支架的高度。SkyHunter支架或许可以与DartXL配合使用，但我尚未进行测试。未来我可能会为DartXL专门提供平移+倾斜支架。当然，如果您

最后，还有两个仅用于全景拍摄的摄像头平台(适用于19毫米微型摄像头)，其中一个适用于单摄像头(可安装在前方或后方)，另一个适用于两个摄像头，其中一个面向前方，另一个面向后方。

最后还有一个切割模板。你可以打印出来，用作切割机身上的孔洞的模板，以便安装支架。

印刷

我对3D打印还是新手，所以算不上专家，但用Ender-3 V2 Neo打印机搭配eSun PLA+耗材打印这些零件时取得了不错的效果。设计这些零件时，我尽量避免使用支撑材料，尤其是我用的PLA+耗材附着力极强，所以清理支撑材料实在太麻烦了。不过你或许会觉得用上支撑材料更方便，或许还需要添加边框来避免厚底部件的边角翘起。当然，具体效果因人而异。

强烈建议您在选择要打印的PPT云台部件之前，先将伺服电机与其上的伺服臂对齐。这样一来，您就能判断云台部件的偏心程度，从而准确选择需要打印的部件。遗憾的是，我手头既没有倾斜机构的A版和B版部件，也没有仅用于云台的部件。

组装

这种装置一旦安装在飞机上，要拆卸下来可就有点麻烦了，因为你得把它完全拆解开。希望它一旦安装到位，你就再也不想把它拆下来了。:)

首先，一旦确定了安装位置，你可以使用切割模板来在机身上切割出安装云台舵机的孔洞。如果同时使用云台和倾斜功能，最好将设备尽可能靠前安装，这样当相机向下倾斜时，机身下方仍能保持一定的视野范围。

将矩形孔切割完成后，你可以用支架的顶部件标记出需要钻孔或切割孔的位置，以便安装支架杆。完成这些孔的切割或钻孔后，你可以将顶部件插入开口处进行试装，并在安装底部件前进行必要的调整和修整。

确认安装合适后，将底部组件从下方穿过导槽插入，注意小槽口朝向机身前方。通过这个小槽口，倾斜舵机的线路(若安装了倾斜装置)以及摄像头线路将被引入机身内部。使用两颗小型(长度适中，最好是自攻螺丝)螺丝将各部件固定在一起。

现在你应该为你的倾斜舵找一个安装位置。将舵机安装到机身上，使变速箱朝向机身前部(舵机线缆会穿过舵机腔体，而非那个小槽口)。或者，如果你只使用倾斜舵而无需俯仰舵，变速箱也可以根据你的需求安装在机身后部(尾部)。用随舵机附带的两颗螺丝将舵机固定到位。

找到一个能安装在平移板上的舵机臂(无论你使用的是平移+倾斜模式，还是仅用平移功能)，进行试装，确保安装紧密。可能需要使用3/16英寸的钻头将孔扩大，使舵机臂能顺利插入槽中。将舵机臂安装到位后，调整平移舵机的中心位置(我使用的舵机驱动器设置为1500微秒)，然后将组件压到舵机上并用螺丝固定到位。

如果你只使用平移部件，那么直接跳到安装摄像头的步骤。否则，接下来要安装倾斜板。同样，你需要选择伺服臂，并确保它能紧密地安装在凹槽中(请准备好3/16英寸的钻头)。遗憾的是，我没有A型和B型倾斜板来适应中心偏移的任意方向

将倾斜伺服器安装在平板支架上之前，请将倾斜臂压在枢轴/铰链点上。安装时可能会比较紧凑。如果确实如此，请将其向下压，并多次转动倾斜臂，使其能更顺畅地转动。确认无误后，即可进入下一步操作。

接下来要安装倾斜舵机。这个舵机是侧放的，只能以一种方向安装到摇摄板上。用舵机附带的两颗螺丝将其固定在安装座上；如果将舵机倾斜以便操作螺丝孔，这会更方便。此时，如果需要的话，可以将舵机电线穿过安装座上的槽口。

拆下相机后，该部件有足够的弹性来将倾斜臂安装到位。将带有舵机臂凹槽的一侧放在舵机齿轮上方，适度弯曲部件，使其能够滑过另一侧的铰链/枢轴销。操作时，最好让相机端直直向上。这部分安装完成后，再调整倾斜舵机的中心位置(我使用的是舵机驱动器)，确保倾斜角度尽可能接近水平。然后，将舵机臂推入凹槽并与舵机齿轮对齐，最后用螺丝固定即可

接下来只需安装摄像头了。先选取两颗与摄像头配套的合适长度的螺丝，将摄像头安装到位，再用螺丝固定好。摄像头背后的线缆应垂落在其后方的墙面上，因此要确保连接器朝上放置。随后将线缆从小孔中穿入。遗憾的是，没有任何措施能防止摄像头在螺丝上晃动，所以最好将螺丝拧紧，并可能添加一些胶水来固定它们。如果使用飞行控制器，可能需要等到调整摄像头位置使其与地

将摄像头连接到您的VTX和/或飞行控制器上由您自行操作，但现在您应该已经将所有线路接入了机身内部了。

尽情享受吧！