Resumé

J'ai vuCette vidéo.Où un mécanisme de poignet de robot intéressant a été présenté. J'ai conçu le mécanisme de base dans Fusion 360, puis j'ai imprimé les pièces en plastique PLA en 3D. J'ai utilisé des rivets en filament de 1,75 mm pour les arbres d'articulation. J'ai rendu les pièces plates avec un fer à souder (à environ 150 °C) recouvert de ruban Kapton, afin que le filament n'ad
Ce modèle a besoin de :

• 2 bases
• 6 joints et
• 3 tiges (ont besoin d'un support)

Ce mécanisme fonctionne comme si deux sphères roulaient l'une sur l'autre, à l'exception de la rotation axiale, essentiellement un joint universel. Je prévois de fabriquer un bras de robot avec ce mécanisme de poignet dans le futur.
Dans le modèle CAO, je ne peux pas faire pivoter les articulations de plus de quelques degrés. Je ne sais pas si c'est une limitation du solveur cinématique de Fusion ou si j'ai fait quelque chose de mal.