이 프로젝트는 프로젝트를 만들기 위한 재미를 위해 만들어진 프로젝트였습니다. 현재 LIDAR-Lite V1을 사용하고 있고... 만약 여러분이 모르는 경우... V2가 거의 여기에 있습니다. 음음음.http://pulsedlight3d.com/products/lidar-lite-v2-blue-label

진행중인 세부사항은 여기에서 확인하세요:
http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?7508-LIDAR-lite-360-Mirror-Scanner

아두이노 스케치와 ROS 드라이버:
https://github.com/r3n33/lidar-lite-ros-scanner-driver

사용하고 있습니다:

NEMA 17 스테퍼
트로센 로보틱스의 140mm 베어링.
아두이노 메가 2560 복사본.
폴로루 A4988 스테퍼 드라이버.
LIDAR-Lite V1