これはProtoBotロボット用のセンサープラグインです。

プロトボット( http://www.thingiverse.com/thing:18264)は低コストのプロトタイピングロボットです。Arduino UNOとFutaba S3003サーボ用に設計されていますが、他のボードにも簡単に適応できます。ProtoBotはすべてC++ OOMLで開発されています。

センサープラグインは、改造なしでロボットのシャーシに取り付けることができます。このプラグインは、2つのSeed USセンサーと1つのSharp IRセンサーを保持するように設計されています。

プロトボットのすべてのプラグインは、ProtoBotタグで公開されています。http://www.thingiverse.com/tag:PROTOBOT。

プロトボットモデルのビデオはこちらで見ることができます。http://www.youtube.com/watch?v=TXOgm4QIgj0

プロトボットが動作中：
http://www.youtube.com/watch?v=P2qgv7x71yg
http://www.youtube.com/watch?v=hFRVjzlPAAA

STLファイルの生成

手順に従ってOOMLをインストールしてください。iearobotics.com/oomlwiki
CMakeを使用してProtoBotをコンパイルする(OOMLのインクルードディレクトリとOOMLライブラリディレクトリを設定する必要があります)。
プロトボットのビルドプログラムを実行してください。OpenSCADファイルが生成されます。

OpenSCADでSTLファイルを生成します。

ファイル：
front_sensor_plugin.stl -> 印刷するファイル
プロトボット_ボディ.stl -> 印刷可能なすべての部品が含まれたSTL(視覚化用のみ)
プロトボット_ビュー.fcstd -> すべてのSTLを含むFreeCADプロジェクト
プロトボット.zip -> プロボット、ホイール、プラグインのOOMLコード