那个原型机器人这是一款在 OOML(v2.0)(面向对象力学库)中开发的基本原型机器人。http://iearobotics.com/oomlwiki

这款机器人的设计灵感来源于：

• MiniSkyBot：http://www.thingiverse.com/thing:7989
• 侦察机器人：http://www.thingiverse.com/thing:13042

它专为安装Arduino UNO和原型板而设计，用户可以根据需要添加各种电子元件和传感器。

人体模型在 MakerBot TOM 打印机上的打印时间不到 2 小时。
ProtoBOT所配备的轮子源自MiniSkybot轮子( )。http://www.thingiverse.com/thing:7989)由ObiJuan设计( )http://www.thingiverse.com/obijuan)

其他可选轮子的列表如下：

• http://www.thingiverse.com/thing:9071
• http://www.thingiverse.com/thing:9204
• http://www.thingiverse.com/thing:18377

作为一个脚轮，它采用了球形轮架设计，其设计灵感来源于Scout机器人。http://www.thingiverse.com/thing:13042)。该轮子的直径在西班牙属于常见规格(约16毫米)。若需要其他直径的轮子，只需简单修改零件的计算机辅助设计

首次动作测试：http://www.youtube.com/watch?v=3n87DS0lhV8

原型机器人

• 马里奥·阿尔马格罗：http://www.thingiverse.com/mario_al
• 尼维斯·库博
• 阿尔贝托·瓦莱罗：http://www.thingiverse.com/avalero

生成STL文件

1. 请按照 http://iearobotics.com/oomlwiki 上的说明安装 OOML 软件。
2. 使用 CMake 编译 ProtoBot(必须设置 OOML 包含目录和 OOML 库目录)。
3. 运行 protobot 构建程序。它会生成 OpenSCAD 文件。

安装机器人
机器人由三个部分组成：

• 正文部分：原型机器人模型文件
• 车轮：2个wheel.stl
• 间隔片：间隔片.stl

操作指南：

1. 使用垫片和3mm螺丝将Arduino和原型板安装在主机身上。孔位已经预先开好了。
2. 将 Futaba S3003 伺服电机安装在机身两侧。你得黑进那些伺服器正如所解释的那样，http://www.kronosrobotics.com/an116/GAN116_3003.shtml
3. 将一节9伏电池放在机身背面。连接器应位于开阔区域内。
4. 将球形轮子放置到位(需要稍微用力)。轮子应该能够自由转动。
5. 将车轮安装在舵机上。