Резюме.
Колесо для строительства.Мобильные роботы.Это колесо было разработано для сервопривода Futaba 3003 или совместимого с ним, но его можно легко адаптировать для других сервоприводов. Оно было создано с помощьюOpenscad.
Для сборки мобильных роботов сервоприводы должны быть настроены таким образом, чтобы они могли поворачиваться свободно.
Мы используем эти колёса для нашего образовательного робота с открытым исходным кодом:Скайбот.
Больше информации о колёсах:
Видео на YouTube, показывающее робота Skybot с новыми колёсами.
http://www.youtube.com/watch?v=hUrEytTOa2g
Извините, вышеуказанные ссылки теперь на испанском языке. Перевод на английский находится в моём списке дел :-(
Инструкции.
- Напечатайте колесо.
- Вставьте закруглённый гудок Futaba.
- Поставьте два винта.
- Обрежьте лишний винт.
- Установите резиновое уплотнительное кольцо диаметром 55 мм.
Подробные фотографии можно найти здесь:
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Монтаж:Колёса_G3_для_Skybot
Etiquetas
Fuente del modelo
