总结

实际上，这是我自己可打印的球形关节的衍生品——但我觉得把它设计成埃里克作品的衍生品会更有趣，而埃里克的作品本身就是我原创设计的衍生品。

按照埃里克的建议，我成功移除了内部表面，翻转了一些三角形，最终让STL文件可以打印了！感谢埃里克！

2010年3月7日更新：我刚刚把它打印出来了！可惜的是，固定球体的细丝太多了，而且机械臂也太细了。不过，球关节的球体部分打印得非常漂亮。