Donc, j'ai été frustré par ma refonte complète et plus importante de mon Arducopter, et je suis instantanément tombé amoureux du design Bodgie de Bruce Jones. Je veux aussi vraiment faire de la FPV, alors j'ai redessiné la façon dont la carte Aeroquad se monte pour permettre une configuration en X. J'ai fait cela en déplaçant les trous de montage du bras d'environ 1 mm, de sorte que vous pouvez toujours choisir une configuration Plus

La plateforme inférieure a été conçue extrêmement rapidement car l'épuisement commençait à se faire sentir ici aussi. Une monture GoPro rapide a été ajoutée et j'avais prévu de fabriquer une monture pour émetteur AV rapidement, mais les booléens et Maya n'ont pas voulu coopérer...

Je viens juste de fixer le RC rx à l'un des bras pour l'instant, mais je pourrais réfléchir à une manière plus appropriée de le maintenir en place... Peut-être une cage supérieure pour protéger l'électronique et contraindre les fils ?...

Je n'ai vraiment volé qu'une fois jusqu'à présent... environ 3 minutes à planer pendant que les moustiques essayaient de me manger...

Ça oscille un peu avec la batterie de 1500 mAh et j'ai eu quelques sauts avec une batterie de 2200 mAh et c'était vraiment instable, donc ça va nécessiter un réglage PID.

L'électronique FPV et la GoPro peuvent rendre les choses un peu lourdes, surtout avec une batterie de 2200 mAh.

Bien que, en maintenant la manette des gaz à environ 2/3, je montrais qu'environ 10 ampères sortaient de la batterie, ce qui est plutôt prometteur... Entre 1/2 et 2/3 de manette des gaz, il semblait que l'avion restait en position de vol stationnaire... Encore une fois, ce n'était qu'un seul vol et j'étais distrait...

L'assemblage et la programmation de la carte Aeroquad sont extrêmement simples... il suffit de suivre le wiki...

Bien que j'ai passé 2 jours à penser que mes capteurs étaient défectueux parce que je n'avais pas lu la documentation (RTFM ?) et que je n'avais regardé que les photos pendant le soudage...

L'assemblage des autres est également assez simple... Il faut adorer la simplicité de ces trucs...

Organiser les fils et monter la batterie est probablement la partie la plus délicate... il pourrait être nécessaire d'utiliser une pièce spécialisée pour ça, non ?...

EDIT : Suivez les instructions de brucedjones pour le panneau de distribution d'énergie ou il y a un tutoriel dans le wiki d'AeroQuad...