Этот двухфазный щит шагового двигателя для Arduino предназначен для DRV8825. DRV8825 обычно используется в качестве драйверов шаговых двигателей для 3D-принтеров. DRV8825 имеет регулируемый токовый контроль для установки максимального выходного тока для двигателей. См. веб-сайт Pololu для получения подробной информации о драйвере и инструкций поhttps://www.pololu.com/product/2133

3D-напечатанный щит имеет все отверстия, расположенные так, чтобы вставить компоненты, как показано на картинках.
Компоненты, необходимые для сборки этого щита:

2 драйвера шаговых двигателей DRV8825 (Amazon)
2 100 электролитических конденсаторов (Adafruit)https://www.adafruit.com/product/2193)
5 винтовых клемм с шагом 0,2 дюйма (Radio Shack)
6 серий из 3 мужских заголовков с шагом .1 в октаве (Adafruit)https://www.adafruit.com/product/392)
1 набор штабелируемых разъёмов Arduino (Adafruit)https://www.adafruit.com/product/85)
3 прыгуна с высотой 0,1 метра.

Провод для подключения (я использовал провод для обмотки). Примечание: Используйте провод для двигателей, рассчитанных на ток, соответствующий мощности двигателя.

Для советов по созданию пользовательских печатных плат и экранов смотрите мой Instructable:
https://www.instructables.com/id/Custom-Circuit-Boards/

Я включил Fusion 360 и файл шагов, если вы хотите модифицировать этот щит.

MP3DP

Нет.

Нет.

0,2 мм.

100%

Протестируйте подгонку компонентов. При необходимости используйте небольшую сверловую насадку 1 мм для открытия отверстий. Сверловые насадки такого размера легко ломаются, если вы не используете сверлильный станок. Отверстия в 3D-печатном щите легко сделать, вращая насадки пальцами.

Нанесите суперклей на заголовки и винтовые клеммы на щитке.

Подключите заднюю сторону щита, как показано на прилагаемых фотографиях. Я обмотал проводами соединения с драйверами двигателей и штабелирующими разъёмами, а также припаял остальные соединения.

Использование щита.

Джамперы для микрошаговых драйверов.

Ссылайтесь наhttps://www.pololu.com/product/2133Для подробностей о микрошаге. Если вы не хотите использовать микрошаг (1 шаг), оставьте все перемычки открытыми.

Используйте J3, если вы хотите управлять микрошагом с помощью Arduino. Используйте перемычки для подключения вывода 12 к M0, вывода 11 к M1 и вывода 10 к M2 (обратите внимание, что это противоположно некоторым примерным схемам, поэтому дважды проверьте распределение выводов в вашей схеме). Если вы использовали J3, не ставьте

Если вы не хотите использовать выводы Arduino для микрошагового движения, драйверы можно подключить напрямую для микрошагового движения. M0, M1 и M2 подключены к J1 и J2. Чтобы подключить микрошаговое движение напрямую, поставьте перемычку между выводами M0 и 5V, M1 и 5V и/или M2 и 5V. M0, M1 и M2 обоих драй