요약

ARM Pro는 3D용 압출기, 레이저 커터, 그리퍼, 자기식 액추에이터, 카메라 등을 지원할 수 있는 스테퍼 모터로 구동되는 로보틱 암입니다.

이 프로젝트는 이 플랫폼의 도구 세트에 USB로 구동되는 작은 드릴을 추가합니다.

이 드릴은 지크에서 구할 수 있는데 4달러입니다. 2.5cm의 직경을 가지고 있고, 작은 클러치가 포함되어 있습니다.
나사형 인서트는 스템에 압력 적합되어 있으며, 드릴을 ARM에 고정합니다.

다른 도구를 위해 인쇄된 3D 드릴 홀더를 수동으로 바꾸는 데 20초가 안 걸립니다.

저는 나사형 프레스 피트 6mm M4 인서트(Geek)를 사용했지만, 여러분은 구멍을 3.6mm로 만들고 고정 볼트로 스템을 수동으로 나사할 수도 있습니다.

인라인 스위치나 블록리를 통해 제어할 수 있으며, UARM Pro에 연결되는 릴레이 세트를 사용하여 온

당신은 Blockly의 간단한 코드를 사용하여 Peck 드릴링 사이클을 정의할 수 있습니다.

디자인은 TrueSpace에서 이루어졌으며 약 10분이 걸렸습니다. 그리고 약 30분 안쪽으로 인쇄가 완료되었습니다. ART TO PART TIME(ATPT)은 1시간 미만으로 완료되었습니다.