Özet.

Bu gerçekten devam eden bir çalışma.

Bu projenin amacı, Perler boncuklarıyla tasarımları otomatik olarak "basabilen" bir robot oluşturmaktır. Hammadde çok renkli, sıralanmamış Perler boncukları olacaktır. Robot, Perler boncuklarıyla yeniden oluşturmak istediğiniz bazı piksel sanatı içeren bir bitmap görüntüsünü kabul edecek,

Şimdiye kadar...

Şimdiye kadar bazı fikirlerimi açıklayan bir blog yazım var:
http://scanlime.org/2011/02/perler-bead-robot-ideas/

Ve kullanmayı planladığım renk sensörü hakkında başka bir yazı:
http://scanlime.org/2011/02/trying-out-the-avago-adjd-s371-q999-color-sensor/

Hareket halindeki titreşimli huninin bir videosu:
http://www.flickr.com/photos/micahdowty/5407791891/in/set-72157625540465089/

Tasarım, standart M4 donanımı ile boylamsal olarak istiflenen çeşitli "katmanlardan" oluşur. Öncelikle ham, sıralanmamış boncuklar için bir hopper vardır, sonra boncukları tek sıra halinde çıkaran titreşimli bir huni vardır. Daha sonra, bir renk sensörü içeren bir sıralayıcı ve boncuk

Şu anda ilk iki katman, hopper ve titreşimli huni ağırlıklı olarak tamamlandı. Sıraya koyucu, bu noktada nihai bir tasarımdan çok bir eskizdir ve muhtemelen önemli ölçüde değişecektir.