Petit bras de robot pour test.
Pierce Deacon
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Publicado:2017-01-30 16:51:32
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Resumé
Un bras robotique a été créé pour tester avec une classe Python afin de contrôler des bras robotiques à 3 degrés de liberté via la cinématique directe et inverse.
Pour plus d'informations :
http://robotstyles.blogspot.com.es/2017/01/una-clase-para-controlarlos.html
Code source de la classe :
https://github.com/movilujo/UtilPython/tree/master/RobotArm3GL%20Class
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