Bu, PID ayarı ile deney yapmak için bir top dengeleme test cihazıdır. PID bir kontrol döngüsü geri besleme sistemidir. Bir ping pong topu alüminyum bir açı üzerinde denge edilir. Açı, bir dönme noktası tarafından yan yana desteklenir. Açıda bulunan kapaklar, bir Adafruit VL53L0

Mivana, 1", 1/8" kalınlığında bir alüminyum açı destekler. Benim açım yaklaşık 500 mm uzunluğundadır. Bu uzunluk, beyaz bir ping pong topu hedefi kullanarak VL53L0X için maksimum güvenilir aralıktır.

Ayrıca, değişiklik yapmak isterseniz Fusion 360 ve Step tasarım dosyaları da dahildir.

Buradaki Instructable projemi görün:https://www.instructables.com/id/Ball-Balancer-and-PID-Fiddler/

MP3DP.

Hayır.

Hayır.

0,2 mm.

%30

Eyerin ucu basıldı, diğer kısımlar en büyük düz tarafı aşağıya dönük olarak basıldı. Açının her iki ucu için iki sensör braketi basıldı, biri sensörü tutmak için, diğeri de topun düşmesini önlemek için.

Basına desteği ekledim. Bu benim için tam uyumluydı ve hiç değişiklik ya da yapıştırıcı gerektirmedi.

Eyer iki vida üzerinde döner. Destek delikleri, vidaların serbestçe dönmesi için biraz daha büyük delinmiştir.

Sensör braketleri, 1/8 kalınlığındaki açıya sıkıca uyar. Sensör, somunlu iki montaj vidası ile takılır. Montaj delikleri, yuvaların üstüne monte edildiğinde bir masa tenisi topunun merkezine hizalanacak şekilde yivlidir. Yuvaların altına monte edildiğinde ise sensör, bir futbol topunun merkezine hizalan

Bir hobi servosu servo tabanına monte edilmiştir ve serbest durumdadır. Servoyu sensör braketine sert bir kablo ile bağladım. Kablonun vidinin etrafına takmak için küçük bir vida deliği açtım.

İpuçları: VL53L0X lazerinin yansımasını azaltmak için açıklığın iç kısmını düz siyah boya ile boyayın. Bu bana daha doğru mesafe okumaları sağladı. Lazer dar bir ışın değil, daha çok bir el fenerinden çıkan ışına benziyor. Işık gözle görülemiyor, ancak b

Pivotu alüminyum açının merkezinden dışarıya yerleştirin, böylece servonuzda her zaman hafif bir kuvvet olacaktır. Bu, servonuzun açıyı aşağı çekerken yukarı sıçramasını önler.