初版の印刷から得た教訓を活かして、ゼロから再設計しました。これでは、Greg Frostのインボルブスパーギアスクリプトを利用しています。http://www.thingiverse.com/thing:3575)そして、cbiffleによるスパーギアフィッタースクリプト( )http://www.thingiverse.com/thing:6894)私のひどいひどいギアではなく。

彼のラバーバンドラチェットエンジンを設計してくれたDnaに特別な感謝をします。http://www.thingiverse.com/thing:6939このメカニズムに電力を供給し、動作中のメカニズムのビデオレンダリングを作成するために:

http://www.youtube.com/watch?v=IDTNTEjXaco

私は組み立てられた全体のSTLを含めました、それはあなたがそれがどのように組み立てられているかを見ることができるようにするためです。

理想的な組み立ては、2つの完全なクロックワークスパイダーメカニズムを使用し、中央にゴムバンドエンジンを配置して両方のセンターギアを回転させるものです。

MK6やその他のステッパーエクストルーダーで印刷することをお勧めします。DCベースのエクストルーダーを使用すると、クリーニングが面倒になるでしょう。

1. 全てのプレートを一度印刷する(それぞれ約15分程度です)。
2. 部品を合わせて取り付けます
3. 歩くためにセンターギアを回転させる。