これはモバイルロボット用のパラメータ化されたサーボホイールの新しいバージョンです。

http://www.thingiverse.com/thing:9071

これらは、MiniskybotやScoutなどの多くのプリンタボットで使用されているホイールです。バージョン4.0の改良点は次のとおりです。

• フタバ3003サーボホーンの3種類に適応：丸形、4アーム、6アーム
• ホーンを取り付けるための新しいドリル。今では、ホーンを車輪にねじ込むことが簡単になりました。

ソースはMiniskybot 2のGitHubに保存されています。

https://github.com/Obijuan/Miniskybot/

• 使用したいサーボホーンの種類を選択してください。
• そのホーン用のサーボホイールを印刷してください。
• サーボに付属の標準的なネジを使って、ホイールにサーボホーンを固定します。
• ホイールの周りにOリングを置く。
• あなたのロボットにホイールを取り付けてください！