Шарнирные модули для сборки модульных роботов. Это переработанная версия оригинального продукта.Модули Y1которую я создал для своей докторской диссертации.
http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Modulos-Y1/modulos-y1.html
Версия 1.0 является первой. Она работает и подходит для 3D-печати, но дизайн должен быть улучшен для получения лучшего качества печати.

ОБНОВЛЕНИЕ: 09/ноября/2011
Была выпущена новая версия:http://www.thingiverse.com/thing:13442

Для строительстваМодули REPY-1., необходимо напечатать два 3D-объекта: тело и голову. Кроме того, требуется сервопривод, совместимый с Futaba 3003, а также шесть болтов M3 длиной 8 мм, 5 гаек и 1 шайба.
Вы можете взглянуть на эти фотографии, чтобы увидеть, как это построить:

http://fotos.iearobotics.com/index.php?album=modulos-repy-1

Вы можете увидеть один модуль в действии в этом видео на YouTube:

http://www.youtube.com/watch?v=x7OYkaXNGrY

Я извиняюсь за мой плохой английский :-(

В этом видео вы можете увидетьМинимальный модульный робот.которые можно построить, используя два модуля REPY1:

http://www.youtube.com/watch?v=QmFV8lIZhB8

Вот это.Показываем тип модульного робота, который можно построить, если напечатать больше модулей.

http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg