まとめ

私は四輪駆動とステアリング付きの小さなローバーボットを作りました。環境検出には3つまたは4つの超音波センサーを使用しています。

http://www.dx.com/p/hc-sr04-ultrasonic-sensor-distance-measuring-module-133696#.VZTfR_ntmko

４つの小型DCモーター：
http://www.dx.com/p/tt-02-diy-car-model-tt-motor-encoder-w-wheel-black-yellow-257135#.VZTfe_ntmko

このソフトウェアは、Arduino Mega 2560を実行します。