PID 피들러.

피들(fid•dle) : 무언가를 조작하는 것; 이것저것을 바꾸는 것(종종 'with'로 뒤에 오는 경우도 있다).

PID 피들러는 PID 값을 조정하는 수동 컨트롤입니다. 이는 불안정한 프로젝트, 예를 들면 평형 로봇에 매우 편리하게 사용할 수 있습니다. 몇몇 케이블만 연결하여 PID 값을 조정할 수 있고, 조정이 완료된 후에는 제거할 수도 있습니다.

PID Fiddler에는 P, I, D 및 샘플 타임을 조정하기 위한 네 개의 포트가 있습니다. 버튼을 누른 상태에서 Kp, Ki, Kd 및/또는 샘플 타임을 변경하십시오. 새로운 값은 OLED에 표시될 것입니다. 버튼을 풀면 새로운 값이 Serial을 통해 전송될 것입니다.

스크류 터미널은 시리얼 연결이며, 프로젝트의 컨트롤러와 통신하는 데 사용됩니다. 프로젝트의 아두이노에는 시리얼을 읽고 새 PID 값을 업데이트하는 스케치에 추가되어야 할 함수가 필요합니다.

PID Fiddler를 사용하면, PID 값을 변경할 때마다 스케치를 다시 플래시할 필요가 없고 PID 값을 빠르고 쉽게 변경할 수 있습니다. 변경 내용은 일시적인 것만 입니다.，因此，一旦您找到喜欢的值，您的项目草图就可以用这些值进行更新。最近使用的值将在PID Fiddler的OLED上保留，直到它被关闭为止。

이 프로젝트의 인쇄된 부분은 구성 요소를 장착하기 위한 Arduino 쉴드와 포트 노브입니다. PID Fiddler와 볼 밸런서를 사용한 제 인스트루μέν트 프로젝트의 링크는 다음과 같습니다:
https://www.instructables.com/id/Ball-Balancer-and-PID-Fiddler/

MP3DP

아니에요.

아니에요.

.2 mm

30%

이 프로젝트를 위해 4개의 노브를 인쇄하세요.

인쇄되지 않은 부분들:

• 4개의 10KOhm 포트
• 1. 일시적 접촉 버튼:https://www.adafruit.com/product/1010
• 1 Adafruit 모노크롬 128x32 I2C OLED 그래픽 디스플레이:https://www.adafruit.com/product/931
• 1개의 Arduino Uno
• 다양한 헤더 핀(.1인치), 열 블록, 연결선.

조립 및 사용 지침은 위의 요약에서 제공된 링크에 있습니다.