IntelliServo ist ein Projekt, das darauf abzielt, normale Hobby-Servos in intelligente Servos umzuwandeln, indem die ursprünglichen Boards ersetzt werden. Dadurch verfügt der Servo über erweiterte Funktionen, wie z. B. die Möglichkeit, seine Position, Temperatur und Stromverbrauch zu lesen. Mehrere Servos können nun in Kaskadenform miteinander verbunden und über I2C von einem Mikrocontroller oder über USB von einem Computer gesteu

Alle Dateien und Informationen sind verfügbar inGithub, einschließlich des Platinen-Designs, der Arduino-Bibliothek, der Servo-Firmware und der mechanischen Teile sowie der Gebrauchsanweisung.

Autor: Alvaro Ferrán Cifuentes (alvaroferran)