Esta es la primera subida de este robot dándole sus funciones básicas. Más subidas vendrán en breve con una variedad de cabezas para unir al efector, así que permanezcan atentos. Actualmente estoy pensando en pinzas, cámara, antorcha, imán... ¡Cualquier sugerencia sería apreciada!

El robot es controlado usando un programa que he escrito en Processing, actualmente estoy escribiendo un tutorial en Instructables para el ensamblaje del robot y su control.

Para este proyecto, debes imprimir 3 DeltaRobotArm.stl, 1 DeltaRobotEffector.stl y 24 DeltaRobotSpacer.stl.

También necesitarás:

• 6 varillas de aluminio.
• 12 juntas de rosa para poner en las varillas.
• 6 Varillas roscadas de acero.
• Nueces
• 3 servos HS805BB.
• Arduino.
• Algunos se ponen de pie para ponérselo.

No.

No.

0.3

20

Imprimido en mi Prusa i3. Ajuste el relleno, especialmente de los brazos, para aumentar la fuerza de la impresión, sin embargo, con un relleno grande, la impresión tarda mucho tiempo!! Imprimí con ABS a 235 con la cama calentada a 100 usando cinta Kapton con pegamento ABS de acetona para evitar la deformación. Como los brazos son bastante largos y estrechos, puede ocurrir deformación, así que intente agreg

Después de usar el pegamento ABS de acetona, es posible que tu impresión se adhiera a la cama como una almeja decidida. Esto es tanto una bendición como una maldición, ya que no has tenido deformación, esperamos, ¡pero está atascado allí! Intenta ir alrededor de los bordes con un cuchillo o usa un cincel de relleno/raspador de papel tapiz para meterte debajo de tu impresión. ¡Buena suer

Una vez que tu impresión esté fuera de la cama, puedes retirarla y pulirla con un cuchillo si imprimiste con bordes. Luego, lija la impresión usando papel cada vez más fino para obtener un buen acabado. Perfora los orificios en las impresiones para acomodar el tamaño de las varillas y pernos que utilizaste. Utilicé pernos de 3 mm para unir el brazo del servo al brazo del robot delta. También utilicé una var