这种设计可以套在车床或铣床的滑动手柄上。http://machineryhouse.co.nz/L159正是使用的这款精确模型，并且它可以由步进电机驱动。这既可以作为完整的数控/计算机系统的组成部分，也能用于由Arduino控制的简单重复任务。驱动齿轮可轻松拆卸，非驱动状态下电机处于松闲状态。

打印出齿轮，然后将小齿轮熔接到NEMA17步进电机轴的最后8毫米左右的部分上。

打印出支架，并用2颗M3 12mm内六角螺丝将其固定在步进电机上。若您的车床/铣床无法使用M5 16mm内六角螺丝，请根据实际情况调整。支架在齿轮附近的固定位置可能需要调整，或是修改插槽的尺寸以适应您的设备。您可以直接编辑网格模型，或是使用OpenSCAD软件进行设计。

将步进电机、驱动板和其他组件连接起来。http://arduino.cc如图所示，请加载示例 PDE 代码。电机应该会来回移动几次，然后停止运转。当你按下重置按钮时，同样的情况也会发生。请从 Arduino 示例文件夹中修改代码，添加限位开关、按钮等组件。

只要将足够多的这些部件安装到磨床上，就可以通过 RAMPS 控制板来驱动它——这样一来，RepRap 打印机就能即时实现数控加工功能了！

このプロジェクトは、ニュージーランドの「The Shed Magazine」が主催のオープン型プロジェクトです。