Резюме.

https://youtu.be/AN21Toetsiw
Нет ремней ГРМ, нет натяжителей, но есть резьбовой стержень М8. Это значительно медленнее, чем ремень ГРМ, но для большинства приложений плоттера это не должно быть проблемой. Оси X и Y этого плоттера идентичны. Носители соединены, и каждый носитель активирует конечный стопор другой оси. Длина оси может быть выбрана произво
См. также:
https://www.thingiverse.com/thing:2655181
https://www.thingiverse.com/thing:2668631