Doodle是一款小型六足机器人，这是我机器人学硕士论文的一部分。在论文中，我研究了如何利用微控制器和开源的现场可编程逻辑门阵列

https://youtu.be/HQzxtiUjpWk

它仅使用三个廉价的SG90电机，既便宜又有趣。你可以使用任何Arduino开发板来控制这个机器人，包括Icezum Alhambra FPGA板。若安装红外传感器，它还能沿着线路或其他路径移动。机器人背面还配有一个用于安装树莓派零的支架。

您可以在以下网址获取最新版本、相关程序及组装指南：

https://github.com/jcarolinares/fpga-biorobots/blob/master/robots/doodle-robot/README.en.md

相关链接：

https://github.com/FPGAwars/icezum/wiki

以下是该机器人的部分视频：

https://www.youtube.com/watch?v=VI5Jhr64cQY&list=PLaDAOfygoO8obZ2wUS2NU41MTr9CU6zvS

普拉萨赫菲斯托斯1号3D打印机

不要

是的

0.2

20

使用腿部支撑装置，并按照原始STL文件中的位置进行打印。