요약

무료 OnShape 계정과 이 링크를 통해 CAD 소스에 접근할 수 있습니다:
https://cad.onshape.com/documents/1f97201db151ffff180e9eb8/w/ed431e8f40d477a947024067/e/d734e1175cff8b490886d382

저는 OnShape의 열성적인 팬인데요, 이는 인터페이스가 직관적이기 때문입니다. 저는 튜토리얼 영상을 보고 하루 만에 그것을 배울 수 있었거든요.

이 부분은 PLA를 위해 설계되었으며, 사진에 나온 미니로 인쇄되었습니다. 만약 PLA로 인쇄하고 있다면, eSun 'PLA Pro'와 같은 PLA 혼합물이 아닌 진정한 PLA인지 확인하십시오. 사진에서 케이블이 지저분하다는 것을 알고 있지만, 나중에 케이블 정리를 할 거예요.

제가 사용하고 있는 카메라의 아마존 링크는 여기입니다. 카메라 케이블이 리본 스타일이기 때문에, 저는 RasPi 케이스 내부에 케이블을 숨기고 폼 백된 양면 테이프를 사용하여 카메라를 직접 케이스에 부착하기로 선택했습니다. 이 테이프는 정말 강합니다.
카메라:https://www.amazon.com/gp/product/B012ETE75I/ref=oh_aui_detailpage_o02_s00
테이프:https://www.amazon.com/Scotch-Extreme-Mounting-60-Inch-Black/dp/B005SRECEU/ref=pd_sbs_328_6

이 프로젝트를 완료하는 가장 빠른 방법은 RasPi를 같은 테이프로 팔에 부착하는 것이었습니다. 저는 일반적으로 참을성이 없고, 하드웨어가 우편으로 도착하는 것을 기다리는 것을 좋아하지 않아서, 가능할 때마다 하드웨어 요구 사항을 피하려고 노력하지만, 이 경우에는 LulzBot Mini 프레임의 측면에 있는 두

이 디자인은 새로운 베이스 부분을 만들어 대신 침대에 연결할 수 있도록 개조할 수 있습니다. 타임랩스를 하지 않기 때문에, 설계하기 더 쉬운 프레임에 장착하기로 선택했습니다. 운용 중에 침대의 열기에 가까이 배치하면 PLA가 약해질 수 있다는 우려가 있습니다.

원하는 대로 많은 수의 팔 세그먼트를 인쇄할 수 있거나, 세그먼트의 목을 확장하여 더 길게 만들 수도 있습니다. 관절의 마찰력은 카메라와 RasPi의 무게를 지탱하는 데 중요하며, 마지막 이미지에 표시된 두 치수의 값을 변경하여 이 변수를 조정할 수 있습니다. 이는 온셰이프 문서의 스케치 1에서 찾을 수 있습니다