总结

这是我专门为自制数控机床设计的GRBL数控控制器键盘外壳。若将其连接至运行bCNC软件的计算机上，它会显示为一个"标准"键盘，但实际上并非如此。要控制机器上的各个轴(每个轴对应两个按钮)，需按下对应的按钮(Z轴按钮位于右侧)。
设备还配备了一个旋转式编码器和OLED显示屏，用于设置每次按键操作的步进距离。例如，当用户按下X+按键时，系统会向计算机(bCNC)发送多个按键指令，进而触发grbl控制器在X轴方向上移动设定的距离单位

由于我在操作数控机床时有时会不小心按到某个按钮，所以我在界面顶部添加了一个启用按钮(红色小按钮)。这样一来，用户就必须同时按下红色按钮和其他某个按钮，才能真正控制某个轴的运动...