まとめ

更新：いくつものテスト印刷をした後、このバージョンのゴンドラだと思います。以前のv3ほど良くないですねどうにかして、可動マウントは図面でより不正確で、非常に湾曲した角度につながってしまうのです。

これは、シンプルな垂直型プロッター(Polargraph、Makelangelo、Drawbotなど)用のゴンドラ(ペンホルダー)の強化版です(ただし、少し複雑です)。
このデザインでは、ビーズチェーン用の可動マウンティングが付いており、v3に比べてスムーズな動きとよりまっすぐなラインが実現しています。これらのマウンティングをベースプラットフォームに接続するには、追加のM3ボルトとナットが必要になります(写真参照)。
以前のv3は組み立てが不要で、ボルトやナットも少なくて済みます。v3はこちらで見ることができます。
http://www.thingiverse.com/thing:472573

私のオブジェクトのビーズチェーンギアもご覧ください。
http://www.thingiverse.com/thing:467647

これらのモデル(および一部の電子機器)は、自分の垂直プロッターを作るために必要なすべてです。Polargraphのクリエーターであるサンディ・ノーブルズの素晴らしいInstructablesは、始めるには良いポイントです。
http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/?ALLSTEPS

これはゴンドラの第4版です。まだ完璧からはほど遠いですが、まだ作業が続いています。
特徴：

• ビーズチェーン用の可動取り付けアーム。
• ビーズチェーンはM3ネジで固定できます。
• ペンはM4ネジで固定できます
• ペンリフト用のサーボを接着するのに十分なスペースがあります
• 底部にあるカウンターウェイト用のM3穴(M5の方が良いでしょう、そうするとM5ナットを重さとして使用することができます)

ここではさらに多くの写真を見ることができます(テキストはドイツ語です、申し訳ありません)。
http://www.makerblog.at/2014/09/vertikalplotter-im-selbstbau-teil-1-polargraph-kritzler-makelangelo-und-co/