Проверьте движение по осям X и Y. Если зазор между кругами не равномерный или меняется, требуется проверка натяжения тросов или рельсов по осям X и Y.

Первая фотография: то, что хочу напечатать.

Вторая и третья фотографии: сложный случай. Движение по осям X и Y нелинейное, невозможно нарисовать чёткий круг.

4-е фото: после увеличения натяжения ремня XY — ещё лучший результат.

Если затягивать слишком сильно, появляется громкий шум от системы.