Lo diseñé porque mi Roomba se atascaba constantemente debajo de los gabinetes de la cocina. Esto podría ser un problema para quienes tengan ciertos tipos de pisos de madera que se expanden y contruyen, o pisos laminados flotantes. En estos casos, primero se instalan los gabinetes y luego se coloca el piso alrededor de ellos. La trompa evita que el Roomba se desplace por debajo del borde del gabinete, ya que su sensor podría quedar enganchado. Utilicé filamento ABS para que el pegamento se adhiriera adecuadamente tanto al Roomba como a la trompa. Esto no afectará a los sensores, ya que sigue podiendo ver en un círculo de 360 grados y ya cuenta con una pieza de plástico negro en la parte superior. Llevo esto en mi Roomba desde hace un par de meses y todo funciona de manera fantástica; ya no se atora más.