已经存在一个楔形设计，我将其拿来并进行了修改。向 jrockway 表示敬意。

主要变化在于，楔块的倾斜角度大致与月球车所能承受的最大支撑角度相同。此外，还可以向下倾斜拇指部件群——在原始设计中该部件保持垂直，这是我不太满意的一点。

只需将STL文件进行镜像处理，即可得到两个结构相当稳定的楔形模型。其优点在于整体稳定性更高；如果希望外观更整洁，还可以去掉底部支撑结构，当然这属于非常主观的考量。