Fusion 360を使って関節付きのイルカ型キーチェーンを作成するというチュートリアルをたまたま見つけました。

https://www.thingiverse.com/thing:2860000

デザイナーは、私たちがダウンロードして再利用できるように、ヒンジ用の別ファイルを用意してくれました。
F360ヒンジモデル：https://a360.co/2GWWRiM

試してみたら、クジラの尾を付けたシンプルなバージョンを作ってみたんだ。うまく動くよ。